(2018) Савченко, Олег Валерійович; Білюк, Іван Сергійович; Фоменко, Андрій Миколайович; Шарейко, Дмитро Юрійович; Ольшевський, Сергій Іванович; Фоменко, Ліліана Андріївна
Корисна модель відноситься до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Вона відрізняється тим, що для індикації режимів роботи крокового двигуна було додано символьний дисплей HD44780, який підключений через інтерфейс І2С за допомогою мікросхеми PCF8574. Додано керування мікроконтролером з ПЕОМ через інтерфейс RS-232 з використанням мікросхеми FT232R. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування досягається за рахунок модульності конструкції.