Сучасні завдання автоматичного керування самохідною прив’язною підводною вантажною системою
Вантажиться...
Дата
Автори
Блінцов, В. С.
Войтасик, А. М.
Blintsov, Volodymyr S.
Voitasyk, Andrii M.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Анотація. Запропоновано самохідну прив’язну підводну вантажну систему з підводним апаратом-роботом нового архітектурно-конструктивного типу рушійно-кермовий комплекс якого містить вісім однотипних рушійних пристроїв виду «гребний гвинт у трубі».
Опис
Блінцов, В. С. Сучасні завдання автоматичного керування самохідною прив’язною підводною вантажною системою = Modern tasks of automatic control of a self-propelled tethered underwater cargo system / В. С. Блінцов, А. М. Войтасик // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 3 (470). – С. 49–55.
Ключові слова
самохідна прив’язна підводна вантажна система, підводний апарат-робот, вантажний самохідний підводний носій, рушійно-кермовий комплекс, рушійний пристрій, самоходная привязная подводная грузовая система, подводный аппарат-робот, грузовой самоходный подводный носитель, движительно-рулевой комплекс, движительное устройство, tethered self-propelled underwater cargo system, underwater robot, self-propelled underwater cargo carrier, propulsive complex, propulsive device