2024
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2024 за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 96
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Arbitrarily converging time controller for trajectory tracking of dynamically positioned vessel(2024) Benwei Zhang; Zhaodi Yang; Xiaoming Xia; Heorhii Babkin; Pei Xu; Бенвей Чжан; Чжаоді Ян; Сяомін Ся; Георгій Бабкін; Пей СюУ цій статті досліджується задача відстеження траєкторії, судна з динамічним позиціюванням з невизначеністю моделі та зовнішніми збуреннями. Сформульовано завдання розробити контролер зі зворотним зв’язком стану для судна з невизначеністю моделі та невідомими збуреннями та змусити судно відстежувати віртуальне судно. На відміну від попередніх стратегій, концепція довільного часу конвергенції введена та застосована до процесу проектування спостерігача та контролера. Новий спостерігач із довільним часом збіжності призначений для оцінки невідомої динаміки, викликаної невизначеністю моделі та зовнішніми збуреннями, а контролер із довільним часом збіжності розроблений на основі спостерігача. Розглянуто систему, яка містить точку рівноваги, що є неперервною позитивно визначеною функцією. Розглянемо модель в якої помилка спостереження збігається до точки рівноваги за бажаний час. Розглянуто модель корабля з відомою динамікою та запропонований контролер може гарантувати, що всі сигнали в замкнутій системі обмежені та збігаються. Припущено, що існує позитивна точка рівноваги, це означає, що швидкість не може підтримувати стаціонарний стан. Аналізується стійкість замкнутої системи. Представлено контролер, який міг би реалізувати довільну часову стабілізацію, та контролер, поєднаний із спостерігачем, який забезпечував довільну часову збіжність похибки оцінки. Запропоновано спостерігач із довільним часом збіжності та розроблено на його основі контролер. Контролер сконструйований таким чином, що він може змусити судно стежити за віртуальним кораблем у заздалегідь визначений час, і цей час не залежить від параметрів системи та початкових умов. Потім здійсненність контролера ілюструється за допомогою моделювання. В ході моделювання отримані результати на підставі яких можливо зробити висновок що запропонований контролер забезпечує не тільки збіжність у фіксованому часі, але й можливість вибору часу збіжності. Показано що судно може успішно відстежувати віртуальне судно протягом часу, точні оцінки невідомої динаміки можна швидко отримати за допомогою запропонованого спостерігача.Документ Development of a decision support information system for managing large Agile teams in IT projects(2024) Ziuziun Vadym I.; Kulkovets Viktor V.; Parasiuk Liudmyla V.; Зюзюн В. І.; Кульковець В. В.; Парасюк Л. В.Метою цієї статті було розробити інформаційну систему підтримки прийняття рішень для управління великими Agile командами в ІТ проєктах, яка б забезпечувала ефективну комунікацію, координацію, розподіл відповідальності та адаптивність процесів. У дослідженні використовувались методи системного аналізу для створення концептуальної моделі, а також дослідження взаємозв’язків між члена Agile команди; математичне моделювання, методи порівняння та прототипування, методи машинного навчання, мова програмування Python при створенні інформаційної системи. Основні результати дослідження полягають в інтеграції моделі Cynefin Framework як інструменту для вирішення проблем управління великою Agile командою, серед яких основне місце посідають такі виклики для менеджера проєкту, як потреба в ефективній комунікації, адаптивність процесів, розподіл відповідальності та гнучкість у прийнятті рішень. Відповідно запропонована та розроблена інформаційна систему підтримки прийняття рішень для управління великими Agile командами в ІТ проєктах, сприятиме вирішенню цих проблем. Наукова новизна дослідження полягає в розробці та інтеграції компонентів моделі Cynefin Framework у концептуальну модель інформаційної системи для ефективного управління великими Agile-командами в ІТ-проєктах, що забезпечує адаптивне прийняття рішень в умовах різних типів складності проєктів. Практична значимість дослідження полягає у розробленій інформаційній системі, яка сприяє більш ефективному прийняттю рішень в питаннях управлінню командами в ІТ проєктах, в тому числі великими Agile командами.Документ Development of an automated measuring complex based on the Arduino platform(2024) Rahulin Serhii V.; Рагулін С. В.В даній роботі проведено аналіз наявних автоматизованих комплексів, виявлено їх недостатня гнучкість і відсутність простих комплексів. Зокрема відзначається повна відсутність малобюджетних комплексів. Виходячи з проведеного аналізу поставлена задача створення автоматизованого вимірювального комплексу, для використання в експериментальних дослідженнях методу інфрачервоної ехо-імпульсної дефектоскопії склопластикових конструкцій. Визначено вимоги, що пред’являються до автоматизованого вимірювального комплексу, і основні функції, які він повинен виконувати. На підставі сформованих вимог проведений обґрунтований вибір мікропроцесорної платформи Arduino. Ця платформа буде використовуватись в якості базового елементу при створенні автоматизованого вимірювального комплексу. Також було проаналізовано дослідження можливостей платформи Arduino, які були проведені раніше. Зроблено висновок, що можливості платформи використовуються не в повному обсязі. З урахуванням проведеного аналізу досліджень були розроблені алгоритми роботи платформи Arduino для управління лабораторним обладнанням, прийому і обробки експериментальних даних, а також процедури обміну даними між платформою і персональним комп’ютером. Зважаючи на розроблені алгоритми було створено програмне забезпечення, що дозволяє здійснювати паралельне управління декількома процесами при проведенні експериментів з використанням лабораторного стенду. Такими процесами є прийом та обробка експериментальних даних; передача експериментальних даних на персональний комп’ютер; управління допоміжним лабораторним обладнанням. Наукова новизна полягає в формуванні обґрунтованої гіпотези про можливість одночасного виконання декількох задач мікропроцесорною платформою Arduino при проведенні експериментальних досліджень з її використанням, а також підтвердження даної гіпотези при створенні автоматизованого вимірювального комплексу на базі даної платформи. Практична значимість полягає в розробці та впровадженні програмного забезпечення, створеного на основі зазначених алгоритмів.Документ Development of recommendations and proposals for increasing the volume of new generating capacities in the field of renewable energy sources in Ukraine(Гельветика, 2024) Zaichenko Stefan V.; Trachuk Andrii R.; Зайченко С. В.; Трачук А. Р.Метою цієї статті є розробка рекомендацій та пропозицій щодо збільшення введення нових генерувальних потужностей у сфері відновлювальних джерел енергії в Україні. Це включає аналіз поточного стану відновлюваної енергетики, виявлення ключових проблем і бар'єрів, а також формулювання стратегічних напрямків і конкретних заходів для стимулювання розвитку цього сектора. У дослідженні використовувались методи системного аналізу, експертного оцінювання, порівняльного аналізу та прогнозування. Було проведено детальний аналіз нормативно-правової бази України у сфері відновлюваної енергетики та вивчено досвід провідних країн у цій галузі. Основні дані для аналізу отримані з офіційних джерел, статистичних звітів та результатів опитувань ключових стейкхолдерів. Дослідження виявило ряд значущих бар'єрів для розвитку відновлюваної енергетики в Україні, таких як недосконалість нормативно-правової бази, обмежений доступ до фінансових ресурсів, недостатній розвиток інфраструктури та технічні проблеми. Водночас було визначено перспективні напрями розвитку, такі як вдосконалення законодавства, розробка стимулюючих фінансових механізмів, впровадження сучасних технологій, розвиток локальних ринків електроенергії та підвищення обізнаності громадськості щодо переваг відновлюваної енергетики. Наукова новизна дослідження полягає у комплексному підході до аналізу проблем та перспектив розвитку відновлюваної енергетики в Україні, зокрема у виявленні нових можливостей для підвищення ефективності впровадження відновлюваних джерел енергії. Запропоновані заходи враховують міжнародний досвід та специфіку українських умов, що дозволяє зробити висновки та рекомендації максимально адаптованими до реальних потреб і можливостей країни. Практична значимість дослідження полягає у можливості використання розроблених рекомендацій та пропозицій для формування державної політики у сфері відновлюваної енергетики, а також для практичного впровадження на рівні окремих підприємств та регіонів. Реалізація запропонованих заходів сприятиме зростанню частки відновлюваних джерел енергії в енергетичному балансі України, зменшенню залежності від традиційних енергоносіїв, покращенню екологічної ситуації та підвищенню енергетичної безпеки країни.Документ Factors that affect development services innovative infrastructure(2024) Rusnak Alla V.; Nadtochii Iryna I.; Руснак А. В.; Надточій І. І.Послуги інноваційної інфраструктури в сучасній економіці є одним з секторів, що динамічно розвиваються на глобальному, міжнародному, національному та регіональному рівнях управління економічною системою. Стрімке зростання сектора послуг в системі господарювання зумовлене низкою соціально-економічних та техніко-технологічних чинників, дослідження, узагальнення та систематизація яких є актуальними. Мета. Мета дослідження полягає в узагальненні, обґрунтуванні та доповненні чинників, що впливають на розвиток послуг інноваційної інфраструктури на різних рівнях управління економічних систем. Методика. Методичною основою роботи є загальнонаукові підходи до дослідження послуг інноваційної інфраструктури та чинників, що впливають на їх розвиток: системного аналізу, опису, діалектичний метод, метод аналізу та синтезу, причинно-наслідкових зв'язків. Результати. Визначено поняття послуги інноваційної інфраструктури як сукупність видів традиційних та інноваційних послуг, наданих об'єктами інноваційної інфраструктури суб’єктам господарювання різних рівнів управління з метою підвищення їх інноваційної активності та прискорення дифузії інновацій. Розглянуто особливі властивості сфери послуг. Визначено характерні риси послуг, такі як невловимість, незбереження, мінливість якості та невіддільність від джерела. Запропонована класифікація послуг інноваційної інфраструктури, яка є доповненням до класифікації послуг виробничої інфраструктури з акцентом на видах забезпечення інноваційної діяльності. Узагальнено та систематизовано чинники, що позитивно впливають на динаміку розвитку послуг інноваційної інфраструктури та чинники, що перешкоджають їх розвитку. Наукова новизна. Наукова новизна дослідження полягає у виявленні та класифікації чинників, що формують управлінський вплив послуг інноваційної інфраструктури, за рахунок доповнення таких специфічних характеристик як віртуалізація послуг, гетерогенність, екологізація, індустріалізація, економічність, патентно-правова захищеність послуг, інтелектуалізація, іміджетворчий характер послуг, моральне зношування послуг, локалізація, сезонність, інтернаціоналізація та реакційність послуги. Практична значимість. Практична значимість проведеного дослідження полягає в тому, що отримані результати, зокрема в частині ідентифікації та класифікації чинників, що впливають на розвиток послуг інноваційної інфраструктури доцільно використовувати при складанні планів стратегічного розвитку інноваційної інфраструктури, прогнозуванні економічного розвитку на різних рівнях управління економічною системою, ухваленні управлінських рішень органами державної влади при оцінці результативності функціонування як суб'єктів, так і послуг інноваційної інфраструктури.Документ Improved method of calculation of air coolers for ship refrigeration systems(Гельветика, 2024) Lytosh Olena V.; Литош О. В.Запропоновано уточнену методику теплового розрахунку хладонових повітроохолоджувачів, що враховує особливості експлуатації суднових систем рефрижерації. Особливості умов експлуатації річкового та морського флоту України висувають підвищені вимоги до системи рефрижерації, що забезпечує оптимальні режими перевезення вантажів, що швидко псуються, зберігання продуктів харчування для пасажирів та екіпажів суден та створення комфортних умов у суднових приміщеннях. Ефективність роботи систем рефрижерації багато в чому залежить від енергетичних втрат від зовнішньої незворотності, зумовлених кінцевими різницями температур в охолоджувальних приладах – хладонових охолоджувачах повітря, а останні – від інтенсивності теплоперенесення між повітрям, яке охолоджується і киплячим хлодоном. Аналіз умов експлуатації низькотемпературних охолоджувачів повітря, практики їх проектування, результатів теоретичних та експериментальних досліджень теплообміну в низькотемпературних охолоджувачах повітря показав, що однією з основних тенденцій у їх вдосконаленні є: поліпшення якості проектування та виготовлення шляхом проведення дослідницьких робіт, удосконалення методів розрахунку, застосування нових технологій. Метою дослідження є узагальнення власних дослідних даних по тепловіддачі на ребристій поверхні охолоджувачів повітря і при внутрішньотрубному низькотемпературному кипінні холодоагенту та уточнення методики теплового розрахунку повітроохолоджувачів, що враховує особливості експлуатації суднових систем рефрижерації. Запропоновано розрахункові залежності для визначення коефіцієнта тепловіддачі від повітря до трубно-пластинчастої поверхні з кроком ребер 3...6 мм, характерним для охолоджувачів повітря суднових систем рефрижерації. На основі результатів власних експериментальних досліджень уточнено рівняння для визначення коефіцієнта тепловіддачі при низькотемпературному кипінні хладону в горизонтальних трубках суднових охолоджувачах повітря та запропонована напівемпірична залежність, що узагальнює дослідні дані та враховує вплив масла на тепловіддачу при кипінні. Запропоновані рівняння для обчислення зовнішнього (від повітря до зовнішньої ребристої поверхні) та внутрішнього (при низькотемпературному кипінні холодоагенту) теплообміну використані в уточненій методиці теплового розрахунку охолоджувачів повітря, що враховує особливості експлуатації суднових систем рефрижерації (підвищений крок ребра і знижена температура кипіння).Документ Maritime sector and digital transformation(Гельветика, 2024) Yalama Viktor V.; Khmelniuk Mikhailo H.; Yakovleva Olga Yu.; Trandafilov Volodymyr V.; Ялама В. В.; Хмельнюк М. Г.; Яковлева О. Ю.; Трандафілов В. В.Метою цього дослідження є застосування проектування, орієнтованого на можливості (CDD), для підвищення енергоефективності холодильних систем у холодильному ланцюзі, з особливим акцентом на цифровій трансформації. Це включає оптимізацію ефективності енергетичної системи та інтеграцію надійної системи управління ризиками. Методологія. Моделювання за допомогою Petri Net і альфа-алгоритму були використані для оптимізації єфективності енергетичної системи за допомогою методів Process Mining. Методологія наголошує на розробці цифрового холодильного підприємства з використанням шаблону об’єктно-орієнтованого проектування та вдосконалення, орієнтованого на можливості. Для забезпечення доступу в режимі реального часу до важливої інформації та підтримки прийняття стратегічних рішень використовувалися аналітика даних, платформи Big Data для конкретного домену та децентралізовані ІТ-інтегровані платформи, адаптовані до операцій холодового ланцюга. Результати. Дослідження показало, що застосування методології проектування, орієнтованої на можливості, у холодильних системах призводить до значного підвищення енергоефективності, зменшення впливу на навколишнє середовище та покращення продуктивності системи. Інтеграція управління ризиками в об’єктно-орієнтовану структуру розробки, орієнтовану на можливості, уможливила комплексне керування даними, підтримку прийняття рішень у режимі реального часу та оптимізовані організаційні процеси, сприяючи підвищенню ефективності. Наукова новизна. Це дослідження підкреслює інноваційне застосування проектування, орієнтованого на можливості, для цифрової трансформації холодильних систем холодильного ланцюга. Дослідження пропонує підхід шляхом поєднання моделювання Petri Net, альфа-алгоритму та методів Process Mining для оптимізації енергетичних систем та ефективної інтеграції управління ризиками. Практичне значення. Отримані результати підкреслюють важливість проактивних заходів, спрямованих на управління кліматом, стійкість та енергоефективність у вирішенні складних завдань, пов’язаних із холодильним зберіганням, транспортуванням і системними компонентами. Цифрова трансформація холодового ланцюга визначена як вирішальна для досягнення стійких, ефективних та інтелектуальних рішень для охолодження, що забезпечує конкурентоспроможність організацій на ринку, що швидко розвивається. Практичне застосування цього дослідження підтримує зусилля промисловості щодо задоволення зростаючих попитів на охолоджене транспортування та холодильне зберігання за допомогою інтеграції інноваційних технологій.Документ Navigating Ukraine's logistic landscape: challenges, opportunities, and the perspectives(2024) Vzhytynska Kseniia Yu.; Kotova Marina V.; Вжитинська К. Ю.; Котова М. В.Метою цієї статті є надання всебічного та актуального аналізу логістичної індустрії в Україні, зосереджуючись на останніх подіях, викликах та можливостях. Досліджуючи результати сектору з 2019 по 2023 рік, ця стаття має на меті надати уявлення про поточний стан логістики в Україні та його значення в глобальному контексті. Методи. Методологія цього дослідження включає комбінацію якісних та кількісних методів дослідження для комплексної оцінки впливу логістичного ландшафту в Україні. Нижче ми наводимо основні використані методи: огляд літератури, збір даних: опитування, інтерв'ю, вторинні дані. Аналіз даних: кількісний і якісний аналіз. Вибір бази даних. Наукова новизна. Робота відзначається використанням актуальних статистичних даних, що надає чітке уявлення про економічний внесок сектору логістики в країну. Стаття не лише вказує на існуючі проблеми, але й висвітлює можливості подальшого розвитку, зокрема в контексті зростання електронної комерції, інфраструктурних інвестицій та цифровізації. Практична важливість. Дані щодо інфраструктури, законодавчого середовища та географічного розташування надають конкретну інформацію, яка може слугувати основою для прийняття ефективних бізнес-рішень та стратегій у політиці. Крім того, висвітлення успішних прикладів компаній, які адаптуються до умов логістичного ландшафту в Україні, служить натхненням для інших учасників ринку. Практичні висновки, отримані з цієї статті, сприяють більш обізнано му та стратегічному підходу до навігації у складних умовах логістичного сектора України. Результати. Сектор логістики в Україні має значний потенціал. Можливості для росту та інвестицій виявляються в розширенні електронної комерції, суттєвих інфраструктурних інвестиціях, стратегічному положенні України як важливого транзитного хабу, зростаючому інтересі з боку іноземних інвесторів, впровадженні новітніх технологій та збільшенні уваги до екологічної сталості.Документ Neural network modeling of schemes for recognizing the fact and type of unauthorized intrusion into a user’s computer network(2024) Aloshyn Serhii P.; Альошин C. П.Розпізнавання факту несанкціонованого проникнення в призначену для користувача комп’ютерну мережу становить певні труднощі, пов’язані з високим ступенем невизначеності, спричиненим схожістю симптомів зараження з типовими програмними збоями комп’ютерних мереж. Для забезпечення високої продуктивності та оперативності розпізнавання типу вторгнення в користувацьку комп’ютерну мережу запропоновано технологію синтезу нейромережевих моделей із примусовим навчанням на ретроспективній вибірці реальних прикладів із практики. Під час синтезу ансамблю моделей розпізнавання обрано нейромережевий підхід аналізу стану комп’ютерної мережі, що ґрунтується на практичній реалізації теореми Колмогорова-Арнольда щодо представлення функції кількох аргументів через суму композицій функцій однієї змінної. Модифікацію синаптичної множини нейромережі реалізовано методом спряжених градієнтів алгоритму зворотного поширення помилки. Експериментальні результати показали стійку збіжність процесу навчання до мінімальних помилок на навчальній і тестовій множинах вихідних даних. Практичне значення результатів дослідження полягає у створенні програмного інструментарію для оперативної підтримки ухвалення рішень з фіксації факту вторгнення в мережу та оцінювання типу шкідливої програми для вжиття заходів щодо мінімізації ймовірного збитку. Розроблена технологія, методичний, алгоритмічний і програмний інструментарій дають змогу доповнити можливості наявних програм захисту мереж щодо розпізнавання факту й типу можливих вторгнень шкідливих програм і реалізується як самостійний додаток в основному коді стандартного пакета технічного аналізу даних. При цьому забезпечується надійність розпізнавання й оперативність ухвалення рішення щодо захисту користувацької мережі. Достовірність результату досягається навчанням моделі на репрезентативній вибірці ретроспективних прецедентів з наявної бази даних.Документ Simulation of foreign exchange risks management in conditions of global instability(2024) Sharko Marharyta V.; Fomishyna Vira M.; Yakymchuk Tetiana V.; Ohorodnyk Ruslan P.; Fedorova Nadiia Yе.Ефективність управління валютними ризиками визначається використовуваними схемами управління, накопиченням інформації про ризики розробкою та впровадження запобіжних заходів. Метою роботи є моделювання управління ризиками валютного курсу за умов глобальної нестабільності. У зв'язку з нестійкістю, непередбачуваністю та невизначеністю глобальних змін як реакції на політичні та економічні зміни, у світі, валютні позиції не завжди бувають відкритими та чітко визначеними. Особливо це стосується валютних операцій за терміновими валютними схемами. У банківському секторі управління валютним ризиком полягає у розробці заходів щодо забезпечення чутливості банку до ризику. Необхідно чітко представляти ступінь можливої шкоди та шляхи її виключення шляхом вибору відповідних стратегій функціонування. Подано математичне обґрунтування застосування фінансових інструментів регулювання валютного ризику при змінах кон'юнктури ринку, викликаних непередбачуваними глобальними коливаннями курсу валют та адаптації аналітичних критеріїв оцінки якості прийняття управлінських рішень в умовах невизначеності та ризику. Дається опис сутності, переваг використання, обмежень та особливостей процесів управління в умовах динамічних впливів довкілля на функціонування відкритих систем. В основу аналізу покладено методики порівняння існуючої практики реагування на прояви коливань ринку валют, їх захисних та запобіжних заходів з метою мінімізації втрат при виконанні валютних операцій, договірних зобов'язань та фінансових розрахунків з формалізацією сутності статистичних критеріїв якості, рекомендаціями та можливими застосуваннями. Отримані результати можуть бути основою розробкою моделі управління ризиками яка враховуватиме витрати, прибуток та ймовірності втрат. Результатом ефективного управління валютними ризиками є зменшення збитків за зміни курсів світових валют. Ефективне використання методів валютного регулювання у поєднанні із раціональною зовнішньоекономічною політикою дозволить знизити негативний вплив зовнішніх факторів.Документ Автоматизація клієнтського обслуговування з використанням Big Data та аналітики: технології, переваги та виклики для бізнесу(2024) Гайтан О. М.; Haitan Olena M.Статтю присвячено розгляду питань автоматизації клієнтського обслуговування за допомогою інтеграції технологій BIG DATA та аналітики даних. Розглянуто доцільність впровадження систем автоматизації та перспективи розвитку технологій обслуговування та підтримки клієнтів. Мета дослідження – аналіз переваг і проблем упровадження Big Data та аналітики в процеси клієнтського обслуговування, аналіз успішних кейсів, дослідження застосування даних технологій у різних галузях. Об’єкт дослідження – використання Big Data та аналітики в процесах клієнтського обслуговування. Предмет дослідження – автоматизація клієнтського обслуговування з використанням технологій роботи з Big Data та аналітики даних. Проаналізовано поняття Big Data та аналітики в контексті клієнтського обслуговування. Досліджені моделі автоматизації клієнтського обслуговування з використанням Big Data, зокрема Anticipatory Shipping Model, чат-боти, голосові асистенти системи рекомендацій, персоналізовані email-кампанії та push-повідомлення, інструменти генеративного штучного інтелекту для підготовки відповідей, автоматизовані служби підтримки та CRM-системи, що ґрунтуються на аналітиці даних. Досліджено методи та технології, що лежать в основі функціонування таких інструментів, зокрема методи штучного інтелекту та глибокого машинного навчання, виявлено особливості впровадження таких систем для автоматизації обслуговування. Проаналізована доцільність міграції в хмару. Розглянута статистика інструментів штучного інтелекту в обслуговуванні клієнтів. Досліджено реальні кейси використання великих даних та аналітики для прогнозування потреб клієнтів, персоналізації обслуговування, автоматизації підтримки в різних секторах економіки України та світу, зокрема в Amazon, Netflix, ПриватБанк, Київстар тощо. Проаналізовано переваги та основні виклики та ризики для бізнесу при впровадженні автоматизації. Розглянуто питання безпеки та захисту персональних даних клієнтів та дотримання нормативних вимог, зокрема GDPR, CCPA, регламенту про штучний інтелект.Документ Аналіз впливу зміни параметрів газодинамічних процесів при лазерному зварюванні на рівень механічних характеристик з’єднань зі сталі 09Г2С(Гельветика, 2024) Соколовський М. В.; Сіора О. В.; Юрченко Ю. Ю.; Бондарєва В. І.; Бернацький А. В.; Sokolovskyi Mykola V.; Siora Oleksandr V.; Yurchenko Yurii Y.; Bondarieva Valentyna I.; Bernatskyi Artemii V.При виготовленні різних конструкцій та деталей виробів різних галузей промисловості постало завдання вивчення особливостей газодинамічних процесів лазерного зварювання у різних просторових положеннях та їх впливу на характеристики зварних з’єднань. Мета даної роботи – аналіз впливу зміни параметрів газодинамічних процесів на рівень механічних характеристик зварних з’єднань зі сталі 09Г2С при лазерному зварюванні в різних просторових положеннях. Одержані в ході виконання досліджень наукові результати планується використати при відпрацюванні технологій лазерного зварювання виробів різних галузей промисловості. З метою вивчення даної проблеми, було проведено ряд експериментальних робіт, включаючи виготовлення серії експериментальних зразків стикових зварних з’єднань у різних просторових положеннях з використанням різних систем газового захисту та напрямків зварювання, випробування цих зразків на розтяг, вимірювання їх мікротвердості, а також вивчення мікроструктури шліфів. На базі даних, отриманих з допомогою експерименту, було проаналізовано вплив відносного просторового положення заготовки, зварювальної головки та газового захисту на ванну розплаву та характеристики зварних з’єднань при лазерному зварюванні в різних просторових положеннях. Після виконання робіт було визначено, що при лазерному зварюванні низьколегованих сталей, застосування аргону і, більшою мірою, суміші аргону з вуглекислим газом, призводять до підвищення твердості металу швів за рахунок зростання кількості і твердості бейнітної складової. При цьому, під час лазерного зварювання сталі 09Г2С підвищений вміст марганцю сприяє збільшенню твердості з’єднання. Встановлено, що в додачу до використання системи газового захисту, швидкість охолодження рідкого металу підвищувалася, що є причиною додаткового зростання твердості. Застосування суміші 80 %Ar + 20 %CO2 призводить до невеликого (10...30 %) збільшення ширини швів в поєднанні зі значним поліпшенням формування верхнього посилення і усуненням схильності до утворення підрізів.Документ Аналіз особливостей малих суден і розробка методу їх початкового проектування(2024) Бондаренко О. В.; Кротов О. І.; Кротов А. О.; Bondarenko Oleksandr V.; Krotov Oleksandr I.; Krotov Andrii O.Мета. У роботі розглянуто питання створення методики розробки проектів малих суден на початковому етапі. Ці судна можуть знайти широке застосування в різноманітних галузях промисловості і сферах діяльності суспільства. Вони відносяться до суден з широким спектром виконуваних ними функцій: перевезення невеликих партій вантажу і груп людей на зовнішніх і внутрішніх рейдах, по ріках і озерах, а також функцій службово-роз’їзних суден, суден для лову риби у внутрішніх водоймах і прибережних морських районах, проведення водолазних і гідрографічних робіт, освоєння прибережного шельфу, обслуговування флоту тощо. Тому створення проектної бази по цим суднам і розробка проектів різних призначень на початковій стадії є актуальною задачею. Методика. Розглянуто архітектурно-конструктивні особливості малих суден за призначенням, в тому числі портових робочих катерів і буксирів залежності від того, чому віддається перевага при проектуванні: буксирувальним операціям або перевезенню людей і забезпечення. На основі проведеного аналізу особливостей функціонування і архітектурно-конструктивних ознак, а також головних розмірів, їх відношень і характеристик малих суден різних призначень розроблені основні положення методики їх початкового проектування. Розглянуто питання техніко-економічного обгрунтування проекту судна, вибору його основних елементів і характеристик з урахуванням призначення, особливостей експлуатації, форми корпусу, забезпечення безпеки плавання в умовах дії вітру і хвилювання. Зазначені питання дають можливість сформувати математичну модель проектованого малого судна, яка являє собою сукупність математичних виразів, які описують реально існуючі зв’язки між основними елементами і характеристиками судна та розміром витрат з урахуванням обмежень за умовами побудови, експлуатації, морехідними і експлуатаційно-технічними якостями. Наукова новизна. У роботі розглянуті питання створення методики розробки проектів малих суден на початковому етапі, яка базується на використанні математичного моделювання і програми оптимізації. Ця програма здатна здійснювати пошук оптимального рішення у двох напрямках: продукт-рієнтований пошук, направлений на створення судна як продукта промисловості, і систем-орієнтований пошук – на урахування умов експлуатації судна як складної системи. Практична значимість. Основні положення розглянутої в роботі методики початкового проектування можуть бути використані в задачі вибору оптимального з точки зору економічності та надійності експлуатації проектного рішення малого судна на етапі початкового проектування.Документ Аналіз особливостей сучасних роботів-маніпуляторів(Гельветика, 2024) Угольніков Г. Г.; Недо А. О.; Герасін О. С.; Uholnikov Hennadii H.; Nedo Anton O.; Gerasin Oleksandr S.Мета. Метою даної статті є проведення комплексного огляду сучасного стану та перспектив робототехніки у сфері роботів-маніпуляторів, визначення ключових аспектів розвитку технологій у цій галузі, а також виявлення можливих шляхів вирішення існуючих технологічних проблем. Методика. Для досягнення поставленої мети використовувалися методи пошуку науково-технічної літератури, аналізу, класифікації, систематизації та узагальнення наявних даних про робототехнічні рішення. На основі знайдених ключових галузевих публікацій проведено комплексний аналіз особливостей готових проектів сучасних роботів-маніпуляторів. Використовуючи системний підхід, сформовано узагальнену функціональну схему робота-маніпулятора, визначено засоби підвищення ефективності його складових. Виділено основні класифікації роботів за рухомістю, кінематикою та призначенням. Відповідно до класифікацій проведено порівняльний аналіз різних типів роботів, виявлено їх переваги та недоліки. За допомогою методу узагальнення обґрунтовано доцільність подальших досліджень у напрямку роботів-маніпуляторів на підвісних кабельних системах, визначено ключові аспекти, які впливають на розвиток галузі в цілому, ідентифіковані поточні важливі задачі для інженерів та дослідників. Результати. У результаті аналізу були виявлені основні технологічні проблеми у галузі робототехніки, зокрема: інтеграція технологій, безпека використання, продуктивність та енергоефективність. Також були визначені новітні інженерні рішення та технології, які революціонізують цю галузь, такі як: засоби штучного інтелекту, машинне навчання, системи обчислення та Інтернет-речей. Аналіз ключових досягнень та інновацій робототехнічних рішень дав змогу виявити можливості розширення застосувань роботів-маніпуляторів у нові сфери, такі, як сільське господарство, медицина, обслуговування та ін. Практична значимість. Проведений аналіз сприятиме подальшому розвитку сучасних технологій у галузі робототехніки та їх ефективному застосуванню в практиці. Отримані результати можуть бути корисними для фахівців у галузі робототехніки, дослідників, студентів та всіх зацікавлених у цьому напрямку. Вони надають узагальнену картину сучасного стану та напрямків розвитку роботів-маніпуляторів, а також допоможуть визначити можливості застосування цих технологій у практичних сферах, що має важливе значення для подальшого розвитку робототехніки.Документ Аналіз пожеж на Кінбурнському півострові, які виникли в ході російсько-української війни(2024) Касьянов Є. О.; Грубий М. В.; Тимченко І. В.; Трохименко Г. Г.; Kasyanov Evgeny O.; Hrubyy Mykola V.; Tymchenko Inna V.; Trohymenko Ganna G.В роботі представлено оцінка наслідків пожеж для природоохоронної території Кінбурнського півострову в межах Миколаївської області на основі даних дистанційного зондування землі. Для отримання інформації про пошкодження пожежами використано офіційні відкриті дані із супутників Sentinel-2 з офіційного серверу Європейської Космічної Агенції. Знімки оброблялись у програмі ESA Snap за методиками Індексу вигоряння території для Sentinel 2 (Burned Area Index for Sentinel 2, BAIS2) та нормалізованого індексу вигорання (Normalized Burn Ratio, NBR). У роботі запропоновано два авторських методи для ідентифікації та оцінки площі пожеж – осереднений індекс затемнення (Average Dimming Index, ADI) та індекс ближнього інфрачервоного затемнення з контрастним зеленим (Near Infrared Dimming Index with Contrast Green, NIDICG). Ці інноваційні методи розроблені з урахуванням особливостей неоднорідного ландшафту Кінбурнського півострова, який є унікальною природною територією. Методи забезпечують високу точність визначення площ згорілих територій, незалежно від фази вегетації рослинності, а також враховують складні умови, такі як затоплення внаслідок руйнування греблі Каховської ГЕС, що суттєво вплинуло на екосистему регіону. Визначено ключові аспекти впливу пожеж на здатність рослинних угруповань, в тому числі ендемічних видів до самовідновлення та оцінено ризики додаткового впливу антропогенних і природних факторів на оселища деяких видів флори. У роботі розглянуто можливості відновлення рослинності на постраждалих територіях. Проведено оцінку ризиків, пов’язаних із додатковим впливом на екосистеми, таких як ерозія ґрунтів, вторинні пожежі та поширення інвазійних видів. Це дослідження закладає основу для подальшого моніторингу природоохоронної території та розробки ефективних заходів щодо її відновлення. Проведені дослідження дозволяють формувати базу даних злочинів росії проти довкілля України, оцінювати можливості та прогнозувати заходи відновлення флори, заходи зменшення додаткових ризиків для даних видів в післявоєнний період.Документ Аналіз ролі фахівців у сфері системного аналізу(2024) Трофименко О. Г.; Лобода Ю. Г.; Гура В. I.; Стрілець М. І.; Trofymenko Olena G.; Loboda Yuliia G.; Hura Volodymyr I.; Strilets Mykhailo I.Статтю присвячено висвітленню актуальних питань ролей та обов’язків спеціалістів у сфері системного аналізу. Стрімке зростання обсягів даних та їх значення для прийняття обґрунтованих рішень висувають високі вимоги до кваліфікації аналітиків. На фахівців у сфері системного аналізу покладається велика відповідальність. Залежно від розміру компанії та масштабів проєкту команда системних аналітиків може складатися з різної кількості фахівців, кожен з яких відповідає за свою ланку роботи і має свою зону відповідальності, що в решті решт сприяє розподілу обов’язків та більш якісному підходу до розподілу та виконання роботи. Метою роботи є аналіз ролі та обов’язків різних спеціалістів у сфері аналізу даних. Методика. У статті розглянуто та систематизовано ролі, обов’язки та навички різних фахівців у сфері системного аналізу. Результати. У роботі систематизовано та класифіковано задачі системного аналізу. З’ясовано, що в когорту можливих професій команди з контролю якості та тестування входять: системний аналітик, інженер даних, аналітик даних, науковець з даних, інженер з машинного навчання, інженер з машинного навчання, спеціаліст з оброблення природної мови, бізнес-аналітик та інші. Для кожної з професій визначено коло специфічних професійних задач. Отримані результати можуть бути використані для оптимізації роботи команд, формування освітніх програм та підготовки професійних стандартів. Так, висвітлення ролей та обов’язків спеціалістів із системного аналізу дозволить роботодавцям чітко визначати вимоги до кандидатів на відповідні посади, а також оптимізувати структуру команд для досягнення бізнес-цілей. Завдяки класифікації задач і навичок, описаних у статті, підприємства зможуть ефективніше управляти трудовими ресурсами та покращувати якість впроваджуваних рішень. З іншого боку, систематизовані для кожної професії знання, уміння і навички можуть бути орієнтиром для здобувачів освіти відповідної спеціальності у підготовці до вимог ринку праці. Також результати дослідження можуть бути використані для вдосконалення освітніх програм. Чітке розуміння ролей і компетенцій спеціалістів із системного аналізу сприятиме розробці актуальних навчальних планів, завдяки врахуванню сучасних викликів і потреб ринку праці. Проведена систематизація задач і професійних ролей фахівців у сфері системного аналізу допоможе спеціалістам оцінити власні компетентності, виділити напрями для розвитку та розширення своєї кваліфікації.Документ Аналіз ролі фахівців із тестування та забезпечення якості(Гельветика, 2024) Трофименко О. Г.; Соколов А. В.; Чикунов П. О.; Ахмаметьєва Г. В.; Атанасевич А. О.; Trofymenko Olena G.; Sokolov Artem V.; Chykunov Pavlo O.; Akhmametieva Hanna V.; Atanasevych Anastasiia O.Статтю присвячено висвітленню питань фахової і злагодженої роботи команди спеціалістів з контролю та забезпечення якості, адже від неї багато в чому залежить успіх програмних проєктів. На фахівців з тестування та забезпечення якості ПЗ покладається велика відповідальність. Залежно від розміру компанії та масштабів проєкту команда тестувальників може складатися з різної кількості та різного роду фахівців з тесту вання: тестувальники програмного забезпечення, інженери з тестування, аналітики тестування та спеціалісти з контролю якості програмного забезпечення та інші. Кожен з них відповідає за свою ланку роботи і має свою зону відповідальності, що в решті решт сприяє розподілу обов’язків та більш якісному підходу до розподілу та виконання роботи. Метою роботи є дослідження ролі різних спеціалістів із забезпечення якості програмного забезпечення та важливість навчання тестуванню здобувачів вищої освіти спеціальностей, які стосуються розробки ПЗ. Методика. У статті розглянуто та систематизовано ролі, обов’язки та навички різних фахівців команди з тестування. Результати. З’ясовано, що в когорту можливих професій команди з контролю якості та тестування входять: тестувальник ПЗ (QA Tester або Software Tester); інженер з автоматизації тестування (Test Automation Engineer); інженер з тестування (QA Engineer, QE); спеціаліст з тестування (QА Specialist, QS); спеціаліст з контролю якості (QС Specialist); аналітик тестування (QA Analyst); лідер із забезпечення якості (QA Lead, Team, QA Teach Lead); менеджер із забезпечення якості (QA Manager, QA Architect); голова (керівник) із забезпечення якості (Head of QA, Director of QA). Залежно від досвіду роботи в компаніях, рівня фаховості і відповідальності в окремі посади виділяють позиції: Intern/Trainee QA (стажер), Junior QA (новачок), Middle QA та Senior QA. Також залежно від способу проведення тестування ПЗ для QA Engineer розрізняють позиції: Manual QE, Automation QE та General QE. Для підвищення кваліфікації своїх фахівців з розробки і тестування ПЗ ІТ-компанії проводять регулярні тренінги і навчальні курси. Практична значимість. Досліджено роль набуття програмних результатів навчання і компетентностей щодо тестування створюваних програмних продуктів у здобувачів вищої освіти українських університетів, які навчаються за спеціальностями, що стосуються розробки ПЗ.Документ Аналіз сучасних моделей контекст орієнтованих систем надання відповідей(2024) Вишняк М. Ю.; Пироженко М. Ю.; Vyshniak Mykhailo Yu.; Pyrozhenko Mykhailo Yu.Системи надання відповіді – це інформаційні системи для пошуку відповідей на запитання, які користувач ставить природною мовою. Ця дисципліна є одним з головних напрямів обробки текстів природних мов та інформаційного пошуку, що має практичне застосування в різних сферах, зокрема, в культурі, мистецтві, освіті, науці, медицині, економіці та бізнесі. У стандартному формулюванні задачі пошуку відповідей, вхідними даними для контекст орієнтованої системи надання відповідей є контекст та запитання до контексту. Надійні моделі та методи дозволяють системі надання відповідей надати користувачу більш точні відповіді, економить його зусилля та дають можливість приймати швидкі рішення. Мета. Аналіз стану розвитку методологічної бази розробки інформаційних систем, збагачення інструментарію обробки природної мови для української мови, зокрема, для побудови систем надання відповідей. Методика. Дослідження проводилось з використанням системного підходу, методів абстрагування, системного аналізу, порівняння та синтезу. Результати. Нами розглянуті окремі компоненти контекстно-орієнтованих систем надання відповідей, що призначені для ранжування та вилучення відповідей, інструменти та моделі для їх побудови. Наукова новизна. Було вирішено актуальне наукове завдання, що полягає в огляді окремих компонентів, а саме компонентів для ранжування та вилучення відповідей, контекстно-орієнтованих систем надання відповідей, обґрунтуванні моделей та інструментів для їх побудови. Практична значимість. Полягає в можливості застосування наукових положень та висновків дослідження для розробки та впровадження систем надання відповідей; у процесі викладання дисциплін з обробки природних мов у вищих навчальних закладах; під час написання посібників з обробки природних мов; під час проведення прикладних досліджень.Документ Аналіз сучасного стану методів оцінювання трудомісткості розробки програмного забезпечення(2024) Фаріонова Т. А.; Орєхов О. С.; Farionova Тetyana A.; Oriekhov Oleksandr S.Оцінка трудомісткості розробки програмного забезпечення є важливим показником для формування бюджету та планування часу розробки програмного проєкту. Вибір коректних методів та моделей оцінки трудомісткості розробки ПЗ в залежності від методології розробки, дозволяє отримати достовірну інформацію щодо планування програмного проєкту. Метою роботи є аналіз сучасних методів оцінювання трудомісткості розробки програмного забезпечення (ПЗ), визначення їх переваг та недоліків, для подальшого використання при створенні ІТ-проєктів із застосуванням певних фреймворків, технологій, враховуючи призначення ПЗ та мови розробки. Обʼєктом дослідження є процес оцінювання трудомісткості розробки ПЗ. Предметом дослідження є методи, підходи та моделі оцінювання трудомісткості розробки ПЗ. В роботі розглядаються алгоритмічні та неалгоритмічні методи для оцінки трудомісткості розробки ПЗ. Оцінка неалгоритмічними методами, які базуються на неструктурованих експертних судженнях, є ненадійною. Алгоритмічні методи використовують параметричну оцінку та побудовані на основі математичного апарату. Методи на основі штучного інтелекту та моделей машинного навчання, використовують вже існуючу інформацію по проєктам та побудовані на основі певних наборів даних. Розробка нелінійних регресійних моделей на основі нормалізуючих перетворень дає змогу покращити достовірність оцінювання трудомісткості та тривалості розробки проєктів ПЗ, враховуючи ймовірнісний характер розподілу емпіричних даних. У висновку зазначено, що існуючі підходи потребують удосконалення сучасних методів оцінки трудомісткості розробки ПЗ для підвищення точності відповідної оцінки. Визначено, що одним з основних факторів, який впливає на успішність виконання проєктів з розробки ПЗ та дозволяє вчасно завершувати такі проєкти, є достовірність оцінювання трудомісткості та тривалості цих проєктів, які залежать від моделей та методів оцінювання. Перспективи подальших досліджень спрямовані на вдосконалення існуючих та розробку нових моделей оцінювання розробки ПЗ з урахуванням особливостей Agile методології, категорій ПЗ, фреймворків і мов програмування.Документ Аналіз технологій очищення стічних вод з використанням відходів теплоелектростанцій в якості адсорбенту(2024) Залевська І. В.; Гурець Л. Л.; Zalevska Iryna V.; Hurets Larysa L.Постійне зростання обсягів забруднення водних об’єктів внаслідок антропогенного впливу, у тому числі через військові дії, потребує негайного пошуку нових безпечних, економічно вигідних та легких в обслуговуванні методів очищення. Золошлакові відходи теплоелектростанцій, які є складною сумішшю мінеральних речовин, складуються в золошлаконакопичувачах та вважаються забрудниками довкілля. Наприклад, вони можуть бути використані у будівництві доріг як будівельний матеріал, в очищенні стічних вод. Золошлаки можуть бути використані в очищенні стічних вод методом адсорбції, фільтрації, іонообміну, коагуляції, фотокаталізу. Серед цих методів адсорбція є найпоширенішим, простим, екологічно безпечним та ефективним методом очищення стічних вод, тому розглядаються золошлаки як ефективний адсорбент у процесах очищення стічних вод методом адсорбції. Відходи теплоелектростанцій майже не утилізуються в Україні, а тільки накопичуються у золовідвалах, що робить їх дешевою та розповсюдженою сировиною для очищення стічних вод. Тому у цьому дослідженні проаналізовано потенціал використання золошлакових відходів теплоелектростанцій як ефективного адсорбента для очищення стічних вод від важких металів. Метою роботи є аналіз можливості, доцільності та безпечності використання відходів теплоелектростанцій в якості адсорбенту при очищенні стічних вод від важких металів. Результати досліджень підтверджують, що хімічний склад та властивості золошлакових відходів залежать від типу вугілля та умов їхнього утворення. Золошлаки відповідають основним вимогам до адсорбентів щодо великої питомої поверхні, пористості, морфології, а їх сорбційна ємність може бути покращення, а хімічний склад підлаштований за допомогою попередньої обробки кислотою, лугом або теплової обробки. Цей метод може бути ефективним як з точки зору якості очищення стічних вод, так і з економічної перспективи, оскільки використання відходів теплоелектростанцій як адсорбенту сприяє їхній утилізації та зменшує негативний вплив золовідвалів на навколишнє середовище. Результати досліджень можуть бути використані як науково-теоретичне підґрунтя для проведення подальших досліджень з оптимізації та реалізації на практиці.